Сообщений в теме: 108

[djsanya123]

Somov

Выставляю на всеколлективное обсуждение моё творение. Сразу оговорюсь, идея взята

ЗДЕСЬ за что автору огромное спасибо
Автоматизация - это всегда хорошо: экономится нереальное количество времени и труда,

тем самым повышая количественный показатель пиротехнический изделий 8)
В общем, не знаю как сие чудо называть, Pasting Machine - аппарат для оклейки шариков.

В теории может оклеивать шары от 2-х до 8-ми дюймов. Изготовлен из МДФ толщ. 5,5 мм
(МДФ панели для стен, ширина ~200 мм, ушло ровно 2 шт. 2,6 м). Все детали вырезаны на

моём самодельном фрезерном станке с ЧПУ (фото) . Склеено в итоге на ПВА, подвижные
части на болтах М6. Красные валики - отрезки большого вала от какого-то советского
аппарата, мягкая резина (но, видимо недостаточно). Верхний прижимной валик -

прикатный валик для стыков обоев, купил в строймаге. Двигатели с редуктором, якобы 125
об./мин., 27В.

Управляет работой этого всего компьютер через LPT порт, собрал простую схемку с 2-мя
реле. Питание двигателей раздельное, с регулировкой напряжения - чем можно добиться

синхронного вращения.
Далее фото, ниже расскажу о проблемах
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-84.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-85.jpg
3 дюйма
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-88.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-89.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-90.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-92.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-93.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-94.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-95.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-96.jpg
4 дюйма
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-86.jpg

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-87.jpg

Принцип работы таков: начинают вращаться 2 валика одновременно, сфера проходит

полный оборот, один валик отключается, второй, продолжая вращаться поворачивает
сферу на определённый угол, включается первый валик и опять парно вращают сферу до

полного её оборота, и так далее.
ВИДЕО правильной работы
Из-за халявного отсутствия более-менее мощных шаговых двигателей, я зачем-то

заморочился сделать всё на обычных. Тут то и проблемы - сильнее придавишь - скорость
падает, следовательно сбивается программа намотки. Проблема с валиками (красными)

они мягкие, довольно цепкие, когда работают в паре - тянут отлично, но когда нужно
повернуть сферу один не справляется, поворачивает но на немного, недостаточно ...

Возможно натянуть на них такойже мягкий желтый валик, чтобы сцепка со сферой была
ещё больше...

Ещё необходимо сделать нанесение клея на кассовую ленту с одной стороны, для тестов
использую малярный скотч.

Очень хотелось бы сделать на шаговых, но возможно что-то получиться из этих
вытянуть...
Может у кого будут идеи по схеме намотки ленты, принципу, конструкции ...
рассказывайте пожалуйста!

В общем так, продолжаю работать, надеюсь не зря


--------------------
For the Big boys the Big toys!

f5112

Инструкция пользователя машинки WASP:

http://www.pyrobin.com/files/wasp%20stinger%20manual.zip

 

nukleofil

 

При просмотре китайских станков, сильно заманил станок по укреплению шаров, было принято решение сделать подобный из того что есть. Получилось вроде не плохо, шары еще не тестил(погода не дает). Машинка можно сказать собрана на коленке. В общей сложности ушло на постройку 10-12ч. Низкая температура не дает использовать бумагу и клей, поэтому только малярка. Очень себя хорошо показал обычный скотч(маленькие узенькие рулончики), шары укрепляются в камень, вобщем одни плюсы, надеюсь что шар на нем отработает хорошо.

 

SparkLee

 

Есть идея как афтоматизиравать этот прибор. 1. запуск однои кнопкои работу всего механизма с помощю електро притяжитела и двух релюшак
2. афтоматическое изменение угла наклона полюсов во время завершения 1 или 2 оборота вращения шара также изменениё скорости вращения шара. 3. афтоматическая астоновка при завершении обмотки пред обглажыванием шара. 4. обглажыванием шара 1 пункт. 5. Возврат полюсов в прежнее положение с помощю тумблера и отключение 2 пункта (штоб начять новую обмотку тумблер переключается в прежний режим)
Вот видео с чего взял пример для переключения разных функцый рпи каждом обороте осей держущих шар
http://www.youtube.com/watch?v=LCpsRrvtoUw...Jrv21Fg&index=1
Здесь схему накалякал ато мыслю неудалось воплотит с первой попытки без навигацыи

http://imageshack.us/photo/my-images/267/newbitmapimage2ih.jpg/

ут итоги испытаний

да и ещё електро притяжитель включает ток к вращению шара а другие функции подключены на прямую 12 в дла того штоб кагда выключается притяжител возврат полюсов и релюшки которые запитаны через геркон и выключают притяжител имено в тот момент штобы калесо стала в месте с ёмкостью в каторои находится клей в нужном положэнии должны быть запитаны одельно.

 

Nitro

 

Как видно во всех исполнениях, лента крафта протягивается через емкость с клеем:



Видел я и исполнения на гуммирке, но в виду её высокой стоимости, отказался от затеи.
Те машинки, которые предлагают китайцы, имеют таймер самоотключения после определенного кол-ва оборотов т.е. не надо над ними стоять, следить и считать кол-во слоев обклейки
Кстати, ручную обклейку давно уже не встречал в заводских шарах...

 

nukleofil

 

 

djsanya123

 

Незнал куда вписать и решил здесь. Дело касается порезки бумаги. С видео впринципе все понятно. Правда забыл сказать что вращения рулона должно быть в ту же сторону что и диск. Если все сделать акуратно чтобы не болталось как у меня то порезка будет проще. Эту всю хрень я собирал максимум 20мин. У кого есть токарный станок так вобще это сказка, можно открывать контору по порезке рулонных материалов Вобщем смотрим
Приспособа для оклейки
Оклейка обойным клеем для флизелиновых обоев

 

djsanya123

 

Наконец пересилил свою осенюю лень к самоделкам и завершил шайтан машинку вроде работает нормально только нужен однозначно шаговый двигатель с регулировкой оборотов иначе у РД-09 многовато оборотов и шар 4" а тем более 6" будет оклеивать без нахлеста бумаги. Собирал из того что было на даче под руками поэтому конструктив вышел не привлекательным на вид но рабочим что для меня самое главное. Вобщем смотрим
По поводу клея, предположения как мои так и Нитро опроверглись, клеить можно любым клеем только в моем случае клей должен быть густоват иначе крафт, у меня 35г/м2, моментально размакает и рвется. Этот шарик клеил обойным клеем для флизелиновых обоев. Полное описание машинки на выдео нет т.к. уменя интернет неахти и видео грузилось бы целый день...

 

djsanya123

 

Вот довел машинку до ума, покрасил, установил таймер на pic16f628 и доделал емкость для клея, тепер заправка бумаги происходит быстро. Правда еще шаговика ей не хватает с регулировкой оборотов, но пока и так сойдет, жалко отдавать 50$ за него, может где нить найду бу Сделать к нему драйвер с контролером не беда. Только сегодня заметил что намотка бумаги идет как бы в шахматном порядке т.е. следующий слой ложится практически перпендикулярно предидуему 

 http://youtu.be/DIInkb2vRt0 

Забыл на этот шарик 3" ушло 13-14м крафта, на предидущий который на прошлом видео ушло 8м при этом толщина оклейки возле экватора была 1,2мм, на этом думаю будет 1,8мм.

 

Сообщение отредактировал djsanya123: 10 November 2013 - 05:37

[Nitro]

Камрады, хватит ли крутящего момента такого движка для вращения шарика?

http://www.aliexpress.com/item/100-High-Quality-Metal-Gear-24V-DC-Geared-Motor-High-Torque-18-2Kg-cm-10RPM/819228966.html

По мощности он соизмерим с РД-09. ШИМ регулятор для оборотов под этот движок уже есть. Брать?

[Cerega]

Мощность у него ништяковая, 18кг/см2 это прилично, токой мощности хватит чтоб домкрат крутить. Правда оборотов маловато всего 10рпм это 1 оборот за 6 сек.

[Nitro]

Это без нагрузки такой крутящий и обороты. Под нагрузкой все упадет на 20%. В случае с ШИМом мощь тоже будет падать. 8 ватт - не особая мощь, но в том же РД-09 идет 9 ватт, а он у меня звездокатку (пластиковый таз) с 500гр звезд крутил.

ЗЫ. Оборотов может даже не хватать в случае малых калибров. Там 8-10 в минуту - самое оно. Для 4-6" надо 2-4 оборота в минуту.

[djsanya123]

Nitro, в мого РД-09 12,7кг.

[nukleofil]

Точно также укрепляют шары в НИИПХ, подкупает простота конструкции, но отталкивает надежность приспособы для крепления шара в самом шаре и возня по ее установке.

 

[Кметь]

а не маловато малярки намотано??

для крепления шара можно приспособить цанговый патрон(как на дрели/шуроповерте)

[nukleofil]

а не маловато малярки намотано??
для крепления шара можно приспособить цанговый патрон(как на дрели/шуроповерте)

Я не про это, а про крепление в самом шаре. Учитывая что скорлупа достаточно хрупкая, надо решить проблему крепления.

[nukleofil]

Конструкция очень проста, но укрепляет от 1.5" до 3"

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/038376d9808804caa78a/CN201672880U.pdf

http://www.alibaba.com/product-detail/shells-taping-machine-Pasting-Machine-for_1249563044.html

[stresss]

Описание еще проще..............

[Roman]

 

 

Принцип работы таков: начинают вращаться 2 валика одновременно, сфера проходит

полный оборот, один валик отключается, второй, продолжая вращаться поворачивает
сферу на определённый угол, включается первый валик и опять парно вращают сферу до

полного её оборота, и так далее.

Скорее всего там не просто один валик отключается. А останавливается.

Шаговый двигатель именно останавливается. А обычный будет вращаться по инерции.

[nukleofil]

Собрал вторую машинку (первая погибла), учел все свои пожелания и собрал ее из того что было т.е. из мусора в буквальном смысле слова! Вобщем смотрите сами, приятного просмотра!

[djsanya123]

Шайтан аппарат рулит

[Любитель]

Внушило... Аплодирую.

Сообщение отредактировал Любитель: 08 February 2015 - 14:06

[Uchenik]

  Я думаю при твоем умении не стоит жаловаться на плохой фотик, сделай его сам, хоть и будет шуметь, но работать будет

 

Спасибо за модель! Буду как китайцы, в ближайшее время копировать твое изделие.

[Darknew]

суровый аппарат   хорошо сделан

[Dze]

Влияет ли на разлетет наличие двух залысин в местах крепления шара? или их после заклеивают?

[djsanya123]

не влияют ни каким боком

[logach]

отличный девайс

[djsanya123]

Новая технология оклейки.

Машинка старая - технологии новые