Darknew
решил я переделать свой виско, хачу пустить на него три шаговика, встал вопрос как запустить шаговые двигатели с темя обмотка объединенными в общую точку, есть униполярные но их мало и они слабже их легко запустить с родного драйвера ULM2003 через ЛПТ
djsanya123
Напиши марку ШД, у меня есь книга по ШД посмотрю может что и найду там в основном би и униполярные .
Darknew
я об него весь мозг поломал уже, а у меня еще два подобных лежат
RK2-0063
24V 1.4A
djsanya123
В книге нет его, но как не крути в интернете все есть
1) микросхема TDA5140 она для управления шаговиком HDD возможно поставив на выход ключи можно будет запустить даный двиг.
2) микра LB11880 она какраз идет для ШД NIDEC но таже история что выше
3) http://www.uschema.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=3365
4) И вот там есть схемка для управления шаговиком на К176ИЕ12 http://www.diagram.com.ua/list/ms-ie12.shtml
Darknew
да эти схемы тоже находил, пока не тестил, но меня терзает вопрос, у них есть родные драйвера, нухно лиш подать напряжение си сигнал включения , вот как это осуществить, выводы до родной схемы помечены +24-CLK-start\stop-lock(fg)-gnd
родной их контроллер AN44021A
djsanya123
То есть нужно подать на сам контролер сигнал тогда нужно смотреть даташит но чет немогу найти именно на нее.
ELMIS
На Ebay всего на 2 бакса дороже, чем TDA5140А есть и такие щтучки как 35A ESC Brushless Motor Speed Controller. Сервотестер слепить на NE556 и проблем с регулированием оборотов нет. Так в сборе с двигом от старого СД.
Darknew
ебэя штука конечно хорошая, но как я уже убедился для шд нет универсальных схем, та что подошла для двигателя сидюка может не подойти для большого двигателя от принтера
попробую пока через LPT раскрутить
нужно TDA5140 найти, она вроде подходит, вот тока что такое в схеме scanner motor
добавилось еще два движка, у них по три вывода соединены звездой общая точка гдето в нутри, их видимо нужно кормить как движки от HDD
модель RH7-1627
djsanya123
Если с этой ссылки http://allschemes.pp.ua/tda5140.html там ниже схема, то сканер мотор если посмотреть включен паралельно основному двигателю может какой нить датчик или эквивалент нагрузки ХЗ. Но выше схема обычного включения и написано что тда5145 держит ток до 2,5А значить ее можно спокойно подключать к твоему двигателю только вот кокое у нее напряжение, если 24В то гуд. В даташите посмотрел там ничего не сказано про этот сканер мотор.
ELMIS
Как бы мощность нужного движка определить сначала надо, а потом думать, как его крутить.
Для себя комповские движки делю на две категории. Первая - ШД с 4 или 6 выводами (такие тоже чуток имеются и наверно они как бы двухфазные). Вторая – безколлекторные синхронные трёхфазные (из сидюков, хардов). Все трёхфазные, что в наличии, надёжно запускаются от ебэя штуки.
По управлению.
1) TDA5140 слабая “мелкосхема” для управления даже движком от HDD. При приличной нагрузке такой двиг жрёт от БП около 2А при 12В питании. И греется микруха тогда офигенно.
Однако имеет огромный плюс – при насильном затормажении ротора старается заново его запустить , лихорадочно пару раз поддёргивая ротор в обе стороны. Обороты можно менять только напряжением, и они очень большие.
2) Ебэя штука может управлять весьма мощными двигателями - там ток у дешёвки (7 баксов с доставкой на дом) 35А. Но, после насильного остановления ротора, та хрень даже не пытается заново запускать движок. Там сервотестером приходится обороты сбросить на нуль и заново запускать (кнопочка нужна). Может просто тупо запрограммирована и другую программу ей надо.
3) На рассыпухе собирать не имеет смысла – нет ни плавного запуска не повторного пуска при остановливании ротора. Для синхронных трёхфазных быстроходных двигателей, не думаю, что схема без плавного запуска вообще пригодна. Ротор не может начать мгновенно синхронно крутится с той скоростью, с какой вращается электромагнитное поле.
Darknew
на движках указано на первом что с 4 выводами 24в 1.4А что получается 33 ватта, второй куда сильнее 24в 3.6А что около 86 ватт
первый стоял в простеньком принтере, второй стоял в огромном цветном лазерном принтере, детали что он крутил рукой сдвинуть у меня не получилось после того как я его снял, за ротор сдвигались с видимым усилием
разве после TDA5140 нельзя поставить ключи которые будут всю нагрузку на себе рассеивать ? а с микры только управляющие мипульсы брать ?
djsanya123
Конешно можно только нужно проследить осцилом сигнал на выходе микросхемы для того чтобы знать сколько в ключе ставить транзисторов, один или два.
ELMIS
Ключи поставить наверно можно, но выход по совместительству является и входом для отслеживания противо-ЭДС.
С TDA5140 движки крутятся с максимально возможной скоростью, которая меняется от питающего напряжения и нагрузки на ось двигателя. Применять для миниатюрных центробежных насосов - там ее место. Просто не представляю, как такое применить, где нужны контролируемые обороты. Сколько оборотов в минуту надо? На этой микрухе обороты охренеть – десятки, а то и сотня тысяч оборотов (с мелкими безколлекторниками из СД). Кое-что из теории и простенькие схемы управления шаговыми двигателями, и трехфазными со средней точкой.
http://www.vias.org/feee/shiftreg_07_02.html
Darknew
поскольку предполагалось что двигатель будет крутить непосредственно шпиндель с катушками то обороты думаю нужно не более 100 в минуту, собственно для этого и заморочился шаговыми, они ведь могут вращаться почти с любой скоростью не теряя момента
на данный момент у меня конструкция с одним двигателем и передача вращения валами да шкивами с пассиками, выглядит ужасно да и работает плохонько
двигатель с десятками тысяч оборотов мне наверное негде применить, только если гасить в несколько приемов на шкивах или шестернях
вот такие движки по 3 вывода
на всех трех выводах мощные полевики RK4936
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf...OHM/RK4936.html
родной драйвер этих движков an44021a
но датащит нашел тока на AN44063A
http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf...C/AN44063A.html
Darknew
ELMIS если не сложно подскажите схему сервотестера, есть у меня сейчас мысль запустить те двигатели что с родным драйвером, туда нужно подать сигнал тактирования + сигнал включения, тактирование миандр, включение еще не знаю, включение пишут что задается логическими уровнями, а у меня не хватает мозга понять что это
ELMIS
Как работают серводвижки и что им надо, следует померить в еще работающих девайсах – до разборки на запчасти. Там эти логические уровни (минимальная и максимальная амплитуды управляющих сигналов) на осцыле видны.
Сервотестер от сюда брал:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200...oExcerciser.htm
Плату переделал - в оригинале перемычек море. Файлы тут http://my-files.ru/4xnr.SERVO.rar
Darknew
мне они в руки попадают чаще всего с убитым нутром, в данном конкретном случае плата питания была проломлена в трех местах спасибо за сервотестер буду гуглить по микросхеме AN44063A что ему на какую ногу подать нужно, количество ног одно, буду надеяться что распиновка тоже
благо схем с прошивками полно.
